Anchio ho il Sound System con Sync, con schermo a colori, senza navigatore. Sulla mia, con un Lumia 920, posso ascoltare la musica da qualsiasi fonte, e, quando ricevo un'indicazione stradale, la musica si interrompe per far palare il telefono. Quando accade, appare un fumetto sullo schermo della radio con scritto "Servizio vocale attivo...".
Probabilmente è un problema di impostazioni del cellulare: alcuni hanno varie modalità di funzionamento con cui configurare l'uso dell'audio bluetooth, prova a smanettare un po' sul telefono