Nel momento in cui ha perso aderenza la macchina, la salita era finita o stava per finire!? Se si, quello ha aiutato a farti fare il testacoda, in più, alcuni svincoli sono balordi, sono larghi all'inizio per stringere tutto d'un colpo alla fine prima di immetterti nella strada, e appena c'è un po' di sporco la macchina va via di muso o culo, è capitato più di una volta anche a me..

Il controsterzo viene naturale perchè appena la macchina perde aderenza dietro, il volante automaticamente tende a controsterzare (non è un dispositivo di sicurezza, è così in tutte le auto:)) in quel momento in teoria bisognerebbe avere le p...e e il sangue freddo di dare un pelo di gas, per evitare di alleggerire ancora di più il retrotreno..

Comunque dopo la parte noiosa, ti dico che secondo me quei colpetti che senti sono l'ABS, se li senti troppo frequentemente di sicuro ci sarà qualche anomalia nel sisema, non ti so dire però nulla di più a riguardo da dietro uno schermo!