Ciao, io ho avuto un problema simile di recente, sulla mia Fiesta MK7b (1.5 TDCi 75CV, 2015).
Mentre guidavo, mi è comparso il messaggio Motore guasto. Riparare immediatamente. e si è accesa la spia della chiave inglese sul cruscotto. Il motore ha iniziato a perdere potenza, fino all'arresto completo del veicolo. Il meccanico che mi ha fornito assistenza ha detto che il cavo del sensore CKP si era distaccato dalla centralina.
Potrebbe essere una causa simile.
Provando a riavviare l'auto il messaggio compare nuovamente?