Ford Fiesta Italia

Salve,
É un periodo, in realtà lungo, saranno due anni, che mi si accende la spia avaria motore:
P00420
Rendimento sistema catalizzatore inferiore a valore limite (bancata 1)
Di solito controllo l'errore con la diagnosi, per essere sicuro che non sia nulla di serio lo cancello e riparto, a periodi si accende. Adesso saranno circa due mesi che continua ad accendersi, poi si spegne e ricompare.
Ho provato anche a smontare la lambda, pulirla e rimontarla, dura un po' e ricompare l'errore.
La macchina procede bene, non ha vuoti di potenza o cose simili.
Guido con il piede molto leggero, ieri si è accesa dietro ad un camion (40/50 km/h)
C'è qualche intervento che si possa fare?

Se non è la sonda lambda, è il catalizzatore...