Prova a controllare la pressione delle gomme: io le avevo tutte a 2,3bar e avevo la tua stessa sensazione, cioè che in curva partisse subito il posteriore inoltre era molto rigida sulle sconnessioni stradali
Poi le ho messe come indicato sul libretto (2,3 ant e 1.8post) e mi trovò molto meglio: sulle buche-dossi è molto meno nervosa e scomoda, mentre in curva ha una tenuta decisamente migliore. Se si esagera parte ugualmente il posteriore ma in modo progressivo e molto facile da correggere
In generale comunque la Fiesta, almeno la mia, ha un ottima tenuta di strada; forse ci vorrebbero delle sospensioni anteriori un filo piu sostenute per diminuire il rollio ed evitare che nelle curve strette a bassa velocità si "appoggi" troppo sulla ruota esterna (ho grattato più volte il paraurti anteriore facendo tornanti)